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Cette ville avait ses comtes particuliers sous les successeurs de Charlemagne et sous les premiers rois de la dynastie capétienne. Le dernier, Thibaut, seigneur de Luzarche et "comte de Beaumont-sur-Oise" céda le comté à Saint-Louis en échange d'autres terres. Philippe le Hardi le donna à son fils Louis, comte d'Evreux, dont le petit-fils, Charles la Mauvais, roi de Navarre, le céda au roi Jean, par traité de l'an 1353. Ce dernier en fit don à son frère Philippe, duc d'Orléans, mort sans prospérité. A la fin du XVème siècle, le comté de Beaumont devint l'apanage du duc d'Orléans, le futur Louis XIII, qui le réunit une quatrième fois à la couronne. Un peu plus tard, il fut aliéné au profil du connétable Anne de Montmorency, et retourna, une cinquième fois au domaine royal. Sous Charles IX, il devint l'apanage du duc d'Anjou, qui le réunit de nouveau à la couronne en montant sur le trône, sous le nom "Henri III". Il appartint ensuite aux Condé.
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